идут с Ctypes, это часть стандартного дистрибутива и работает очень хорошо.
в основном вы можете обернуть структуры и типы C в классы Python, а также в функции. Некоторые типы и функциональность уже предоставлены библиотекой.
ctypes
пара предостережений: передача тройных указателей подпрограммам C не очевидна (если нужно), и я не мог заставить его работать со статическими библиотеками в Linux, DLL и общие объекты - это нормально.