Это невозможно.
Самое близкое, что вы можете сделать, - это изменить свой атрибут package
в манифесте во время начальных этапов разработки и изменить весь свой код, чтобы приспособиться к новому расположению R.java
, полученному из нового пакета. Тогда вы можете установить как старый, так и новый, хотя «новый» будет не «обновлением» старой, а скорее новой установкой. И, конечно же, вы, вероятно, захотите изменить пакет обратно и провести тестирование актуальных обновлений где-нибудь в вашем цикле разработки.