Хотя я уверен, что есть хитрые способы сделать именно это, я думаю, что один проект ссылается на другой таким образом, не самая лучшая идея.
Что вы можете сделать, это создать jar проекта, из которого вы получаете класс через Export-> Java-> JAR-файл, и поместить этот файл в ваш проект. Это позволит вам получить доступ к нужному классу, сохраняя при этом свои проекты автономными.