Контекстное меню не является частью одного и того же визуального дерева. Привязки предков не работают, поскольку контекстное меню не является потомком элемента, к которому оно относится; в вашем случае датагрид.
Есть несколько обходных путей, я уже отвечал на этот вопрос ранее здесь и здесь (вроде)
Но вы ищете цель размещения, чтобы сделать что-то подобное (если AddDividerCommand является свойством в сетке данных (т.е. целью размещения)
<ContextMenu DataContext="{Binding RelativeSource={RelativeSource Mode=Self}, Path=PlacementTarget}">
<MenuItem
Header="Add Divider"
CommandParameter="{Binding Path=SelectedIndex}"
Command="{Binding Path=AddDividerCommand}"/>
</ContextMenu>