Вы можете настроить пользовательскую страницу ошибки в вашем файле web.xml, примерно так:
<error-page>
<error-code>500</error-code>
<location>/WEB-INF/jsps/errors/error.jsp</location>
</error-page>
Затем в файле error.jsp отобразите пользовательское сообщение и не отображайте трассировку стека.