По моему опыту, вы, как правило, будете разочарованы абсолютным позиционированием, скажем, над поплавками, а это означает, что вы найдете несколько неприятных угловых случаев, которые сделают все упражнение захватывающим.
Единственное исключение - относительное + абсолютное позиционирование. При правильном использовании это может быть невероятно полезным.
Но чтобы сделать заголовок, как на SO-сайте, я бы, вероятно, просто использовал float.
<div id="header">
<img id="left" src="image1.png">
<img id="right" src="image2.png">
</div>
с:
#header { overflow: hidden; }
#left { float: left; }
#right { float: right; }
В большинстве случаев эта проблема решена.
Может быть, только один из них должен быть спущен на воду. Если это тот, что слева:
<div id="header">
<img id="left" src="image1.png">
<div id="right">Some more content</div>
</div>
с:
#header { overflow: hidden; }
#left { float: left; width: 150px; }
#right { margin-left: 150px; }