Я могу дать вам свою собственную мантру при отладке проблем с ядром: «это всегда ваша вина».
Я часто вижу проблемы, связанные с перезаписью памяти вне того места, где я работаю - например, если я передаю аппаратному оборудованию неправильный адрес для DMA. Вы можете как-то завинчивать замок; это кажется возможным в этом случае, если вы видите тайм-аут: забытая заблокированная блокировка вызывает тайм-аут из-за зависания.
Для меня паника в update_process_times может указывать на проблему с указателем структуры задачи ... но я действительно понятия не имею.
Имейте в виду, что в ядре часто происходят ошибки задолго до того, как происходит сбой, поэтому виноват может быть неправильный фрагмент кода, даже если кажется, что он не даст эффекта Если вы можете, я рекомендую постепенно добавлять или удалять ваш код и проверять наличие проблемы, чтобы увидеть, можете ли вы ее изолировать.