Конечно, вы можете импортировать классы, определенные в этих файлах JAR. Но вам нужно иметь копии файлов JAR на компьютере, на котором вы строите свое приложение, и, возможно, на компьютерах, на которых вы будете его запускать.
Если ваше приложение является апплетом, оно может загружать JAR-файлы во время выполнения, но для этого требуется, чтобы JAR-файлы были подписаны. Существует также возможность использования Java Web Start .