Android-проекты, к сожалению, не упакованы. Если у вашего библиотечного проекта есть только классы, а не ресурсы, то вы можете сделать его обычным Java-проектом. Java-проекты, от которых зависит проект Android, упаковываются.
Если в проекте библиотеки используются классы, специфичные для Android, то при создании проекта Java также необходимо добавить android.jar в путь сборки. Это будет "platform / android-1.6 / android.jar" внутри вашего каталога SDK, если у вас установлена, например, платформа 1.6.