Как указано выше, это ошибка в IDE, а не в Grails. Эти библиотеки доступны в вашем коде, но среда IDE не выполняет никакого завершения кода и т. Д.
Обратите внимание, что NetBeans 6.5 должен иметь гораздо лучшую интеграцию с Grails. Или вы можете использовать IntelliJ, который уже есть.
Приобретение Spring Source G2One делает план интеграции Eclipse для Grails также более привлекательным. Его еще нет, но он идет, и теперь, может быть, быстрее, чем мы думали.