Попробуйте это:
//toolbar
UIToolbar *toolBar = [[UIToolbar alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 416, 320, 44)];
UIBarButtonItem *bookmarkBtn = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemBookmarks target:self action:@selector(bookmark)];
// add btns to the bar
[toolBar setItems:[NSMutableArray arrayWithObjects:bookmarkBtn,backBtn,etc..., nil]];
// adds the toobar to the view
[self.view addSubview:toolBar];
и реализация действия:
-(void)bookmarksBtn
{ [yourView yourAction]; }