Из документации для UISplitViewController:
"Примечание. Контроллер разделенного представления не предоставляет никакой встроенной поддержки для управления связью между настраиваемыми контроллерами представления, которые вы ему назначаете. Вы несете ответственность за определение наилучшего способа сделать это. Однако шаблон делегирования часто работает хорошо для интерфейсов master-detail. Чтобы реализовать такой шаблон, ваш главный контроллер представления посылает сообщения пользовательскому объекту делегата всякий раз, когда выбранный элемент изменяется или происходит какое-либо другое соответствующее событие. Затем контроллер подробного представления назначает себя в качестве делегата master и будет использовать связанные сообщения для обновления его содержимого. "
В нем четко указано, что вы должны разработать приложение для таких коммуникаций.