Чтобы получить этот уровень настройки, вам нужно начать с нуля и написать свой собственный элемент управления, тут нет двух способов.
Apple не предоставляет никакого способа настройки пользовательского интерфейса панели вкладок, и если бы вы изменили панель вкладок Apple сверх ожидаемого пользовательского интерфейса, предоставляемого в настоящее время, вы бы нарушили Рекомендации по интерфейсу пользователя, может привести к тому, что Apple решит проблему и отклонит ваше приложение.