Возможно, вы захотите начать читать о Desk Bands . Это не простой процесс, и вы не сможете просто разместить приложение winforms на панели задач. Это также зависит от того, на какую версию Windows вы хотите установить таргетинг, как указал tommieb75, более новые версии Windows обладают лучшими возможностями интеграции.
В дополнение к вышесказанному, Windows v6.1 SDK включает в себя пример настольного ремешка, который вы можете проверить.