Во-первых, вам понадобится репозиторий Subversion, который может быть либо удаленным сервером в Интернете (google «бесплатный репозиторий Subversion»), либо сервером, работающим локально на вашем компьютере, либо компьютером на вашей локальной сети. Для последнего вы можете использовать VisualSVN Server .
После настройки SVN-репозитория вам необходимо установить клиент SVN для работы с ним. Я рекомендую TortoiseSVN для общих целей, но я почти уверен, что Eclipse имеет встроенную поддержку SVN, поэтому после настройки сервера репозитория вам просто нужно настроить клиент на Eclipse для подключения к нему.