Если вам нужен SQL, который не зависит от платформы, это будет работать:
SELECT p.post_id
, c.comment_body
FROM posts p
, comments c
WHERE p.post_id = c.post_id
AND c.created_date IN
( SELECT MIN(c2.created_date)
FROM comments c2
WHERE c2.post_id = p.post_id
);
Но предполагается, что (post_id, creation_date) является первичным ключом комментариев. Если это не так, вы получите несколько постов с комментариями с одной и той же созданной датой.
Кроме того, оно, вероятно, будет медленнее, чем решение, использующее аналитику, предоставленное Quassnoi.