Это просто контроллер панели вкладок, который загружает некоторые UITableViews с установленными элементами навигации? Или это контроллер панели вкладок, который загружает контроллер навигации?
Tab-bar контроллера загрузки навигационных контроллеров. Это правильный способ включить детализацию таблицы до содержимого. Если я правильно помню, вы должны сделать это в коде, IB не сможет правильно их вложить.