Нет, urlencode используется, чтобы строки принимали форму в кодировке URL.
В отличие от числового идентификатора, не существует единственного метода очистки входного значения строки. Какой метод вам нужно использовать, зависит от того, что вы хотите сделать с именем категории.
Например:
Если вы хотите использовать его в запросе, запустите по крайней мере mysql_real_escape_string() для него или (лучше) используйте класс базы данных, который поддерживает параметризованные запросы (например, PDO). При параметризованных запросах PDO позаботится о безопасной очистке всех входящих параметров.
Если вы хотите вывести его на страницу, перед выводом необходимо запустить htmlentities(), чтобы предотвратить внедрение HTML-кода.
Есть и другие вещи, которые необходимо учитывать при использовании имени категории в качестве имени файла, при использовании его в качестве части URL-адреса и т. Д. И т. Д.