Мне это не похоже, хотя я еще не пытался построить систему реального времени на Linux (пока). RTAI выглядят как API. POSIX.4 будет похож (и, конечно, бесконечно превосходит , по моему скромному мнению, как бывший заместитель председателя этого комитета и автор книги :).
Работа Молнара выглядит для меня так, словно она предназначена для обеспечения производительности в реальном времени для Linux. Итак, чтобы написать реальное приложение для реального времени, вы, вероятно, говорите о (1) использовании API-интерфейсов реального времени, а также о стандартных вызовах * nix и (2) очень осторожном построении приложения с учетом методов, упомянутых в Real-Time Linux Wiki . В общем, я бы сказал, что вам нужно и то, и другое. И, вероятно, даже больше, чем эти двое!