Сделайте это в коде.
В SDK, который, по-видимому, вы используете, довольно просто проверить, нужно ли нажимать на навигационный контроллер или нет, и если вы скрываете панель инструментов и настраиваете размер представления, чтобы учесть это (пользовательский Метод init для контроллера представления поможет с этим, и если вы особенно умны в том, как вы делаете вещи, вы можете даже объявить категорию в UIViewController)