>>> a = range(10)
>>> [val for val in a for _ in (0, 1)]
[0, 0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7, 8, 8, 9, 9]
N.B. _
традиционно используется в качестве имени переменной-заполнителя, когда вы не хотите ничего делать с содержимым переменной. В этом случае он просто используется для генерации двух значений каждый раз во внешнем цикле.
Чтобы превратить это из списка в генератор, замените квадратные скобки круглыми скобками.