Если наиболее часто просматриваемый раздел приложения YouTube (http://www.engadget.com/photos/the-definitive-iphone-user-interface-gallery/#294309) - это то, что вам нужно, то вам не нужна панель под панелью навигации.
Вы можете создать UISegmentedControl и добавить его в качестве пользовательского представления заголовка в элемент навигации вашего контроллера представления. Затем, если вы хотите, чтобы заголовок также отображался над кнопками, вы должны установить свойство подсказки для элемента навигации.
Итак, в методе инициализации контроллера представления, который имеет прокручиваемое представление:
self.navigationItem.prompt = @"Title of this view";
NSArray *items = [NSArray arrayWithObjects:@"Sort1", @"Sort2", nil];
UISegmentedControl *control = [[[UISegmentedControl alloc] initWithItems:items]
autorelease];
[control addTarget:self
action:@selector(action:)
forControlEvents:UIControlEventValueChanged];
self.navigationItem.titleView = control;
Насколько я знаю, невозможно вложить несколько контроллеров навигации.