Мое предложение состоит в том, чтобы разместить страницу со своим сайтом на странице формы.
С помощью параметров url вы можете отправить данные в родительское окно, потому что этот второй iframe находится в том же домене.
Вот очень плохая диаграмма того, как работает концепция.
```````````````````````````
| parent window <-data <<<<
| ^
| |====x-domain security====| ^
| | Your form page iframe | ^
| | [submit] | ^
| | | ^
| | |```````````````````` | ^
| | |helper iframe data->>>>>>
Конечно, это означает, что вам понадобится доступ к HTML внешнего сайта.
Подробности смотрите в верхнем ответе на этот вопрос. Изменение размера фрейма в зависимости от содержимого
Это похоже на ту же проблему, за исключением того, что вы манипулируете подсветкой jquery вместо высоты.