Это возможно. Но это очень схематично. Ваше приложение может также порвать со следующей версией Windows, поскольку оно недокументировано. Вам нужно найти дескриптор окна панели задач, затем найти дескриптор окна дочернего окна, представляющего кнопку, а затем отправить ему сообщение WM_MOUSEDOWN (я думаю).
Вот немного о том, как найти дескриптор окна панели задач:
http://www.codeproject.com/
FWIW, ограничения на BringWindowToTop / SetForeground существуют, потому что раздражает, когда окно крадет фокус. Это может не иметь значения, если вы работаете в корпоративной среде. Просто имейте это в виду. :)