Возможно, есть способ, но я его не знаю. Мой опыт написания плагинов maven говорит мне, что наиболее вероятный способ работы плагина - это запуск нового процесса командной строки, как вы обычно запускаете сервер. Так что, в некотором смысле, это не совсем так.
Лучший способ увидеть это - отследить источник плагина и посмотреть, как они это сделали.