Это маловероятно (читай: практически невозможно). Инструменты разработчика iPhone SDK и Xcode предназначены для работы в Mac OS X на процессорах Intel x86. Процессор iPad представляет собой процессор ARM 1 ГГц. Это другая архитектура, которая в любом случае не подходит для эффективного запуска этих инструментов. (Это может измениться, если Apple может и желает разработать версию упомянутых инструментов разработчика для iPhone OS с достаточной производительностью).
Вы можете использовать текстовый редактор на iPad для написания кода, но вы вряд ли сможете скомпилировать, протестировать и отладить его.
Кстати, в случае, если устройство может быть взломано, вы сможете запустить нативный gcc для iPhone OS для компиляции вашего приложения (как вы в настоящее время можете делать и с iPhone / iPod touch). Вы не сможете использовать проприетарные инструменты Apple, такие как Interface Builder, но сможете скомпилировать исходные коды Objective-C, а также протестировать и отладить свое приложение.