Я скачал Sikuli, и, похоже, он не является приложением, пригодным для написания сценариев, поэтому короткий ответ здесь: «Вы не можете». В то же время вы можете попробовать интерфейсные сценарии, чтобы пройти через него, но это всегда непросто.
Но что касается другого аспекта вашего вопроса: знаете ли вы о словарях в Applescript? Если приложение поддерживает сценарии с помощью Applescript, словарь расскажет вам все, на что он способен. Они являются обязательной частью реализации AS и могут за несколько минут рассказать вам практически все, что вам нужно знать (хотя каждое приложение имеет свои предостережения).