Groovy может вызывать любой объект Java, который выглядит как приведенный выше код.
Предполагая, что ваш метод выше живет на MyObject и упакован в myjar.jar, ваш отличный сценарий может быть просто:
def myobj = new MyObject()
myobj.gruss(15)
println myobj
И вы просто убедитесь, что вы запускаете groovy с набором classpath, включающим ваш jar:
groovy -classpath myjar.jar myscript.groovy