Как создать матрицу вращения с учетом вектора направления?

Question

Я пытаюсь повернуть объект в направлении, в котором он движется. Мы хотим, чтобы он смотрел в сторону нормализованного вектора скорости .. help ... pls ...

Answer 1

Вы пробовали Matrix.CreateLookAt ( MSDN )?

// Matrix.CreateLookAt(eyeLocation, lookAt, upVector); 
Matrix.CreateLookAt(currentPosition, currentPosition + velocity, Vector.Up);