Вы ищете намерения. Это сообщения, которые вы отправляете в систему и которые позволяют выполнить соответствующее действие, например открыть другое приложение.
Вот руководство по использованию Intent и Intent Filters.
В частности, - это страница , в которой обсуждаются цели, которые вы должны использовать для приложений Google, включая Google Maps.
Также см. Здесь аналогичный вопрос , заданный на форуме Google.
Пример примера кода, который работает следующим образом:
Intent i = new Intent(Intent.ACTION_VIEW,
Uri.parse("google.navigation:q=New+York+NY));
startActivity(i);