Вам необходимо включить библиотеки Java3D в путь к классам.
Вы можете получить их из java3d.java.net .Есть несколько вариантов, но вы можете скачать zip-файл сборки для вашей архитектуры, распаковать его, распаковать j3d-j3d.zip, перейти к lib / ext и скопировать jar-файлы, которые вы найдете в вашем classpath (-classpath path\to\j3dutils.jar
например)
Нам потребуется дополнительная информация о вашей среде (вы используете IDE? Какую? Использовать javac из командной строки? Какую команду вы используете?), Если вам нужна дополнительная помощь.