Если я правильно понимаю ... вы просто хотите, чтобы при запуске приложения отображался титульный экран, который больше никогда не будет отображаться во время этого сеанса?
Если это так, просто создайте файл, который представляет собой изображение размером 320x480 с изображением экрана, который вы хотите видеть ... сохраните его в формате PNG и назовите его Default.png.
Это изображение будет отображаться во время загрузки вашего приложения, а затем исчезнет, когда ваше приложение будет готово к работе. Панель вкладок не будет отображаться, и вам не придется возиться с утилизацией каких-либо дополнительных контроллеров ViewController.