вы можете запустить Tomcat с Maven с помощью этой команды:
mvn tomcat:run
и, если вы хотите отладить, установите следующие параметры maven:
export MAVEN_OPTS=-Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8000
если вы находитесь в windows, используйте команду set:
set MAVEN_OPTS=-Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8000
тогда вы можете отлаживать с помощью eclipse Remote Java Application
.
Надеюсь, это поможет.