Я не верю, что существует какой-либо способ сделать это, используя очереди сообщений system v или POSIX. Кроме того, AFAIK ни один API не позволяет отправлять сообщения на удаленную машину, поэтому, если ваши клиенты не работают на том же хосте, что и сервер, вам придется использовать технологию более высокого уровня.