Вы можете использовать функцию implode
:
$your_array = array('a', 'b', 'c', 'd');
$string = implode(',', $your_array);
echo $string;
Вы получите этот вывод:
a,b,c,d
Обратите внимание, что ',
' было добавлено между элементами массива, а не в начале или конце строки.