Да, в rails.js уже встроен модуль Rails3 UJS.
Единственная проблема в том, что script/generate right_rails еще не работает на Rails3. Так что вам нужно будет сгенерировать сценарии для чистого проекта Rails2 и вручную скопировать их в Rails3
Все остальные помощники и javascript должны быть в порядке