В контроллере:
$this->view->gravatar();
В модели (Гордон прав, что вообще не стоит этого делать):
Zend_Controller_Action_HelperBroker::getStaticHelper('ViewRenderer')->getView()->gravatar()
или просто поделиться экземпляром Zend_View через Zend_Registry. Если у вас нет экземпляра View, вы можете напрямую создать его экземпляр, например $ g = new View_Helper_Gravatar () Для его загрузки вы можете использовать Zend_Loader_PluginLoader.