Эта ошибка говорит о том, что существует проблема либо с вашим сертификатом, либо с вашим закрытым ключом.
Если вы откроете Keychain Access (в Приложениях / Утилитах), увидите ли вы «iPhone Developer: XXXXXXXXXX» в своих сертификатах? Если нет, вам необходимо загрузить его с портала программы.
Когда вы создали сертификат «iPhone Developer: XXXXXXXXXX», вы генерировали запрос на подпись сертификата на том же компьютере , который вы сейчас используете для компиляции? В противном случае закрытый ключ, который идет с Вашим сертификатом, может не быть установлен на компьютере; тот, кто сгенерировал запрос на подпись, должен будет отправить его вам, а вам нужно будет добавить его в цепочку для ключей.