Да, вы можете использовать тире. Вы также можете иметь буквы (в любом случае) или цифры. Имя должно содержать от 1 до 500 символов.
Это все из взгляда на исходный код , который указывает, что имена задач должны совпадать с этим регулярным выражением:
MAX_TASK_NAME_LENGTH = 500
r'^[a-zA-Z0-9-]{1,%s}$' % MAX_TASK_NAME_LENGTH