Очевидно, вы пытаетесь использовать подпрограмму из библиотеки PDF libharu, и, похоже, вы не связываетесь с этой библиотекой.
То, как именно вы это решите, зависит от используемой вами цепочки инструментов - в gcc вам придется добавить параметр -lharu
или аналогичный параметрам компоновщика.