Без проблем: IPv4 и IPv6 могут совместно использовать транспортный уровень, такой как Ethernet, не вызывая проблем. Кроме того, существует много систем, которые могут одновременно поддерживать стеки протоколов v4 и v6.
Конечно, чтобы установить связь между узлами IPv4 и IPv6, необходимо пройти через шлюз (например, 4to6).