вы можете использовать конкатенацию строк в (string insertStatement =) вместо
insertCommand.Parameters.Add("@ID_uporabnika", OleDbType.Char).Value = textBox3.Text;
Вы можете написать в качестве примера:
string insertStatment = "INSERT INTO aktivnosti_save "
+ "([ID_uporabnika],[ID_aktivnosti],[kalorij]) "
+ "VALUES ('"+textbox1.text+"','"+textbox2.text+"','"+textbox3.text+"')";
попробуйте это и дайте мне знать о любой дальнейшей проблеме. ты мы