После нескольких часов копания в результатах поиска Google, исходном коде и документации, я наконец получил его!
Просто установите нужных вам провайдеров в SecurityConfig.groovy
providerNames = ['daoAuthenticationProvider',
'ldapAuthProvider']
Обратите внимание, что имена не совпадают. Это заняло у меня совсем немного, надеюсь, кто-то еще может найти это полезным.