Самый простой способ - использовать Phonon.
Если вы используете Windows, Phonon использует DirectShow в качестве бэкэнда. Для этого вам необходим исходный фильтр RTSP DirectShow, который вы регистрируете в Windows. Есть коммерчески доступные и несколько проектов с открытым исходным кодом, которые могут иметь то, что вам нужно.
Например,
http://sourceforge.net/projects/rtspdirectshow
Хорошее эмпирическое правило: если вы можете воспроизводить его в проигрывателе Windows Media (mplayer2.exe, wmplayer.exe), вы можете воспроизводить его с помощью Phonon. В настоящее время вы не сможете воспроизвести URL-адрес, содержащий «rtsp: //», в WMP или Phonon, поскольку не установлены исходные фильтры DirectShow, поддерживающие RTSP.