В python у вас отличный пакет pyserial , который должен быть кроссплатформенным (я использовал только в среде GNU / Linux).
Посмотрите, очень просто в использовании, но очень мощно!
Конечно примеры предоставляются!
Кстати, если это может быть полезно здесь , вы можете найти мой проект, использующий pyserial, в качестве расширенного примера.