В пикосети Bluetooth с главными и подчиненными устройствами подчиненные взаимодействуют только с главным устройством, но не с другими подчиненными. Пиконет состоит из одного ведущего устройства и до семи ведомых устройств, представьте себе топологию типа «звезда» с ведущим в центре и связующими звеньями с ведомыми устройствами. Надеюсь это поможет.