REST действительно использует только HTTP-глаголы (GET, PUT, POST, DELETE) для ресурса. Все операции с ресурсом должны быть представлены таким образом. POST используется как ловушка для всех случаев, когда вы не можете выразить свою бизнес-логику так, чтобы она подходила к остальным трем. Вот почему на самом деле не существует WSDL для службы REST, поскольку у вас есть только 4 метода для ресурса. Обратите внимание, что библиотека Zend Framework REST на самом деле не является RESTful и представляет собой скорее простой старый сервис XML (POX).