По основному вопросу, да, это возможно. Посмотрите на различных клиентов VNC.
Если вы хотите реализовать это самостоятельно, вам нужно получить координаты на экране iPad (не должно быть так сложно), а затем, используя сетевое соединение, отправить эту информацию программе, работающей на Mac. и эта программа возьмет координаты (либо в виде абсолютной позиции X, Y, либо в виде% от позиции на экране) и передвинет мышь на компьютере с OS X.