commons.collections 3.2.1 содержит этот класс
org\apache\commons\collections\SetUtils.class
Так что проблема должна быть в вашем проекте Maven. Двойная проверка, которую получает commons.collections, является classpath (см. Журналы). Или покажите конфигурацию проекта, чтобы мы могли помочь.