Вы можете прочитать все телефонные номера, связанные с контактом, следующим образом:
Uri personUri = ContentUris.withAppendedId(People.CONTENT_URI, personId);
Uri phonesUri = Uri.withAppendedPath(personUri, People.Phones.CONTENT_DIRECTORY);
String[] proj = new String[] {Phones._ID, Phones.TYPE, Phones.NUMBER, Phones.LABEL}
Cursor cursor = contentResolver.query(phonesUri, proj, null, null, null);
Обратите внимание, что в этом примере (как и у вас) используется устаревший API контактов. Начиная с эклера, он был заменен на ContactsContract API.